有效结合激光点云和丰富的视觉信息及双自SL2AM方案优点提升商用清洁机器人的建图精度和鲁棒性、构建出高精度和高信息量的可活用于各种复杂场景的地图。

采用行业领先的视觉融合的定位导航方案,通过VEN-SLAM融合导航算法架构，融合多种传感器与多种核心算法模块，适应商业各种复杂应用场景。

利用激光雷达、深度相机、超声、TOF及电子防撞条等多种传感器，进行多重保护。能够对玻璃，悬崖各种复杂场景及3CM静态物体和行人、车辆动态物体等进行有效避障。

采用行业领先的视觉融合的定位导航方案,通过VEN-SLAM融合导航算法架构，融合多种传感器与多种核心算法模块，适应商业各种复杂应用场景。