1、负责开发局部、全局导航路径规划算法； 

2、负责研发智能分区算法研究； 

3、负责智能脱困算法的研发； 

4、负责最优路径算法的优化和开发； 

5、负责障碍物识别算法开发及动态清扫路径算法优化和开发。

1、具备路径规划算法的相关知识； 

2、能够使用ROS、Matlab等调试工具进行仿真测试；

3、有全覆盖地图搜索、最优路径算法的开发经验；

4、有避障、脱困、沿墙都开发经验 

5、能够通过查阅各种国内外文献资料来解决现有问题的能力； 

6、具备准确阅读相关英文文献的能力

7、精通C/C++开发、调试

8、熟悉Linux开发环境； 

9、熟悉A*、D*、BFS等算法；

10、熟悉地图搜索算法、最优路径算法； 

11、熟练阅读相关英文文献； 

12、熟悉ROS，Gazebo、Matlab。