1、负责基于里程计、IMU、2D和3D激光雷达的定位、地图构建算法研究及测试； 

2、负责基于2D和3D激光雷达的重定位算法的研究； 

3、负责扫地机SLAM中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法的研发和优化； 

4、负责开发、测试相应算法并提高算法性能； 

5、负责各型号激光雷达性能测试与适配。

1、硕士研究生相关学历，三年工作经验

2、有过一年以上的本职位的开发经验

3、具备SLAM算法的机器人开发相关知识；

4、能够使用ROS、Matlab等调试工具； 

5、具备通过建立模型来处理各种实际问题的能力； 

6、能够通过查阅各种国内外文献资料来解决现有问题的能力； 

7、具备准确阅读相关英文文献的能力； 

8、有扎实的数学基础

9、熟悉SLAM算法相关理论知识，了解Ceres、g2o等非线性优化库；

10、精通C/C++开发、调试

11、熟悉Linux开发环境； 

12、熟悉gmapping、cartographer、NDT等开源2D，3D激光SLAM算法；

13、熟练阅读相关英文文献； 

14、熟悉ROS，Gazebo、Matlab。